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机器人龟可用于探测沙漠中的地雷

作者:黎控    发布时间:2017-11-03 03:30:05    

亚利桑那州立大学马特雷诺兹在探测地雷时,缓慢是一个优势成群的机器人海龟教会自己在亚利桑那沙漠​​中爬行,总有一天可以用来帮助清除战区的地雷军方已经拥有扫雷机器人,但是它们的体积庞大使得它们成本高昂且难以部署 - 龟机器人可以帮助解决这个问题机器人乌龟的大小与小型无人机大小相同,是用两张纸板激光切割的,然后折叠成折纸式,装有便宜的电脑芯片和移动翅片的电机亚利桑那州立大学项目的联合负责人Heni Ben Amor说,每个机器人只需要2到3个小时就可以组装在一起,花费大约80美元,因此在地雷爆炸中失去一个并不一定是一个巨大的挫折本·阿莫尔认为,可以部署多达100个以每秒5厘米左右移动的海龟机器人群来搜寻沙漠沙地以寻找地雷,当人们找到并标记它以便将其移除时提醒他们创建适合不同沙漠的自动机器人可能很棘手,因为这些地形中的每一个都有特定类型的沙子如果你训练一只乌龟机器人在一个沙漠中爬行,如果它试图以不同形状的沙粒在沙漠中以同样的方式移动,它可能最终无处可去雨水和湿度变化也会改变沙漠表面,使机器人无法移动为了解决这个问题,Ben Amor使用一种算法对他的乌龟机器人进行编程,让他们在每次面对新表面时都能适应他们的爬行技术将鳖机器人放在陌生的沙子上,几个小时后它会改变它的翅片动作,让它更有效地爬行本·阿莫尔将于7月在两次机器人会议上展示他的研究成果这篇文章出现在标题“Minesweeping turtle bots learn to crawl”的印刷品中更多关于这些主题:

 

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