澳门金沙互联网娱乐平台网站

华尔兹机器人教初学者如何像专业人士一样跳舞

作者:都猸    发布时间:2018-01-06 05:35:16    

系统机器人实验室Edd Gent没有人和谁一起跳舞不用担心 - 由于设计用于教人类如何跳舞的机器人教练,你可能很快会在动作中滑行机器人的设计师已经创造了跟随人类领先的机械舞蹈伴侣,但新机器在适应他们的技能水平的同时轻柔地指导新手完成例行程序日本仙台东北大学的Diego Felipe Paez Granados领导了这项研究,这是比较棘手的,因为机器人必须让学生保持正常运转而不会变得过于强大这个1.8米高的机器人有轮子,但它的上半身像人类舞者一样移动力传感器和两个激光测距仪跟踪学生的动作,并与专业舞者记录的动作捕捉数据进行比较,以判断其表现随着它们的进展,机器人逐渐减少用于引导它们的力量,因此它们对其引导的依赖性降低它的面部显示实时反馈,以帮助查明错误,并向他们展示他们提供鼓励的整体进展根据将于本月晚些时候在新加坡机器人与自动化国际会议上发表的结果,在与以前从未打过华尔兹的志愿者的测试中,有六分之六得到改善与另一组人一样,机器人没有编程以适应学生的进步,六分之四没有表现出任何改善 Paez Granados说,从机体康复到运动训练,使机器人能够通过身体互动来教授人类可能会产生跳舞以外的应用 “有些特殊的技能和运动,培训师并不总是对所有人开放,”他说 “如果你的这个系统足以教会你和专业人士,那么它就有一个巨大的市场”在伦敦帝国理工学院从事人机交互工作的Etienne Burdet说,基本方法已经有了在用于医疗康复的机器人中采用 - 但将其扩展到复杂的全身互动,如跳舞是一项重要的贡献他补充说,了解人与机器之间更多的自由形式的物理交互对许多应用来说都很重要,包括人类驾驶员和自动驾驶汽车之间的控制权移交期刊参考:IEEE机器人与自动化快报,DOI:10.1109 / LRA.2017.2671428有关这些主题的更多信息:

 

Copyright © 网站地图